Große Verfahrbereiche - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Randbedingungen
3.1 Große Verfahrbereiche
3.1
Anmerkungen zur Eindeutigkeit von Geberpositionen
Linearer Absolutwertgeber
Der Absolutwert von Linearmaßstäben, z. B. Fa. Heidenhain LC181, ist im Rahmen der
lieferbaren Maßstabslängen immer eindeutig.
Rotatorische Absolutwertgeber
Der Absolutwert von rotatorischen Absolutwertgebern ist nur im Bereich der spezifischen
maximalen Geberumdrehungen eindeutig.
Der rotatorische Absolutwertgeber der Fa. Heidenhain EQN 1325 liefert z. B. einen
eindeutigen Absolutwert im Bereich von 0 bis 4096 Geberumdrehungen.
Je nach Anbauverhältnissen ergeben sich daraus:
• Rundachse mit Geber an der Last: 4096 Last-Umdrehungen
• Rundachse mit Geber am Motor: 4096 Motor-Umdrehungen
• Linearachse mit Geber am Motor: 4096 Motor-Umdrehungen
Beispiel:
Ein rotatorischer Absolutwertgeber EQN 1325 ist am Motor einer Linearachse angebracht.
Bei einer effektiven Spindelsteigung von 10 mm ergibt sich daraus ein eindeutiger
Absolutwert im Verfahrbereich von -20,48 m bis +20,48 m.
Randbedingungen
• Linearachsen mit einem Verfahrbereich > 4096 Geberumdrehungen, rotatorischem
• Endlos drehende Rundachsen mit Absolutwertgeber:
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Absolutwertgeber EQN 1325 und einem parametrierten Absolutwertgeber-Bereich von
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096:
– Der maximale mögliche Verfahrbereich entspricht dem von inkrementellen Gebern.
– Es sind beliebig ganzzahlige Übersetzungsverhältnisse zulässig.
– Es wird empfohlen, endlos drehende Rundachsen mit Absolutgeber als Modulo-
Rundachsen (Verfahrbereich 0...360 Grad) zu parametrierten:
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
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