Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1568

Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
• Die WAITS-Anweisungen dienen der Koordinierung im Teileprogramm:
WAITS
WAITS[n]
WAITS[n, m,...,q]
mit SPOSA programmierte
Position(en)
M5
M3, M4 (Drehzahlsteuerbetrieb)
Sonderfälle
• Toleranz für Spindelgeschwindigkeit:
• Fehlende Freigabesignale:
2-12
Bei Maschinendatum-Einstellung:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL = 0
wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31...;DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
immer auf 1 gesetzt.
WAITS wird beendet, sobald bei Drehzahl- oder bei Drehrichtungsänderung (M3/M4) die
Spindel sollwertseitig die Vorgabe erreicht hat.
Wartet WAITS im Drehzahlsteuerbetrieb auf das Signal "Spindel im Sollbereich" und die
Spindel stoppt bzw. dreht nicht, weil ein Freigabesignal (axiale Vorschubfreigabe, Regler-
, Impulsfreigabe, ...) fehlt, so wird der Satz erst beendet, wenn das Signal "Spindel im
Sollbereich" ansteht, nachdem die Freigabesignale wieder gekommen sind.
für Hauptspindel (Masterspindel)
für Haupt- und andere Spindeln
für mehrere Spindeln bis zur maximalen Spindelanzahl
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet,
bis:
erreicht sind.
Spindelstillstand erreicht ist.
NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31..., DBX 61.4 (Spindel steht),
unter Berücksichtigung der Toleranz:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Mit dem Erkennen des ersten Auftretens des Signals wird WAITS
beendet und der nächste Satz eingewechselt.
Drehzahl im Sollbereich ist.
NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31..., DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
Toleranz:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Mit dem Erkennen des ersten Auftretens des Signals wird WAITS
beendet und der nächste Satz eingewechselt.
Diese Funktion von WAITS wirkt im programmierten Kanal.
Mit WAITS kann auf alle Spindeln gewartet werden, die diesem
Kanal bekannt sind, wobei Spindeln auch in anderen Kanälen
gestartet worden sein können.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)