Referenzieren Im Nachführbetrieb - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Parametrierung
Neben den spezifischen Maschinendaten zum Referenzieren der einzelnen Messsysteme
sind folgende Maschinendaten einzustellen:
• Freigabe des Istwertabgleichs:
• Direktes Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken:
Ablauf
1. Ausgangssituation: Beide Messsysteme sind nicht referenziert:
2. Referenzieren des indirekten Messsystems entsprechend Messsystemtyp:
3. Verfahren der Maschinenachse über die parametrierte Anzahl von Referenzmarken.
2.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
2.8
Funktion
Inkrementelle Messsysteme und Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken
können auch während Nachführbetrieb der Maschinenachse referenziert werden.
Voraussetzung dafür ist die korrekte Parametrierung des Referenzpunktfahrens
entsprechend dem verwendeten Messsystem (siehe "Referenzieren bei inkrementellen
Messsystemen" und "Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken").
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[
Abstandscodierte Referenzmarken
– MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[
Beim Istwertabgleich wird das passive direkte Messsystem auf die Istposition des
aktiven indirekten Messsystems abgeglichen, jedoch nicht als referenziert
gekennzeichnet. Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von
Referenzmarken wird das passive direkte Messsystem automatisch referenziert. Das
Referenzieren erfolgt in jeder Betriebsart.
DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 2)
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 2)
Dadurch automatisches Referenzieren des direkten Messsystems:
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 1 (Referiert / Synchronisiert 2)
2.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
Messsystem
] = 3
Messsystem
] = 2
Ausführliche Beschreibung
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