Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1566

Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
SD43240 und SD43250
Die Positionierdaten für M19 werden in den folgenden achsspezifischen Settingdaten
hinterlegt:
SD43240 $SA_M19_SPOS[n] (Position)
und
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE[n] (Positionsanfahrmode)
.
Positionierende
Es kann das Positionierende über folgende Befehle programmiert werden:
FINEA [Sn]
COARSEA [Sn]
IPOENDA [Sn]
Satzwechsel
Satzwechselzeitpunkt einstellbar
Zusätzlich zum bisherigen programmierbaren Bewegungsendekriterium mit FINEA,
COARSEA, IPOENDA kann für Einzelachsinterpolation ein neues Bewegungsendkriterium für
Satzwechsel bereits in der Bremsrampe (100-0%) mit IPOBRKA eingestellt werden.
Sind die Bewegungsendekriterien für alle im Satz bearbeitenden Spindel bzw. Achsen und
außerdem das Satzwechselkriterium für die Bahninterpolation erfüllt, so erfolgt der
Satzwechsel. Dies gilt sowohl für Teileprogrammsätze als auch für Technologiezyklussätze.
Weitere Erläuterungen zum einstellbaren Satzwechselzeitpunkt von "Positionierachsen
einstellbar" für Einzelachsinterpolation entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
SPOS, M19 und SPOSA haben gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber im
Satzwechselverhalten:
• Programmierung mit SPOS und M19
• Programmierung mit SPOSA
2-10
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt Fein" (DB31, ... DBX60.7)
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt Grob" (DB31, ... DBX60.6)
Bewegungsende beim Erreichen von "IPO-Stop"
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr
Satzendekriterium erreicht haben (z.B. alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert, alle
Achsen Endpunkt erreicht) und die Spindel das Positionsende erreicht hat.
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen (außer der
Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Steht SPOSA allein im Satz, wird der
Satzwechsel sofort eingeleitet. Die Spindelpositionierung kann sich dabei über mehrere
Sätze erstrecken (siehe WAITS).
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)