Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1796

Ausführliche Beschreibung
2.4 Werkzeug:Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
Systemvariablen
Die Punkte P
$P_APR:
$P_AEP:
$P_APDV
Eine Änderung des WKS zwischen WAB-Satz und Leseoperation hat keinen Einfluss auf die
Positionswerte.
Randbedingungen
• In einem WAB-Satz können beliebige weitere NC-Befehle programmiert werden (z.B.
• Wird der Endpunkt P
• Es müssen immer mindestens zwei Sätze betrachtet werden:
• Wird in einem Anfahrsatz gleichzeitig die Werkzeugradiuskorrektur aktiviert, so ist der
• Die Richtung der Zustellbewegung und die Lage der Kreisebene bzw. der Helixachse
• Beim Anfahren darf zwischen dem WAB-Satz und dem Folgesatz, der die
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und P können beim Anfahren als Systemvariablen im WKS gelesen werden:
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Lesen von P
Lesen von P
=1 Wenn der Inhalt von $P_APR und $P_AEP gültig ist, d.h. wenn diese die
zum letzten programmierten WAB-Anfahrsatz gehörenden Positionswerte
enthalten.
=0 Die Positionen eines älteren WAB-Anfahrsatzes werden gelesen.
Hilfsfunktionsausgaben, Synchronachsbewegungen, Positionierachsbewegungen usw.).
Diese werden beim Anfahren im ersten und beim Abfahren im letzten Teilsatz ausgeführt.
nicht aus dem WAB-Satz, sondern aus einem nachfolgenden
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Verfahrsatz entnommen, so wird die eigentliche WAB-Kontur (Gerade, Viertel- oder
Halbkreis) in diesem Satz abgefahren.
Der letzte Teilsatz des ursprünglichen WAB-Satzes enthält dann keine Verfahrinformation
für die Geometrieachsen. Er wird aber dennoch stets ausgegeben, da in diesem Satz
eventuell weiter Aktionen (z.B. Einzelachsen) ausgeführt werden müssen.
– der WAB-Satz selbst
– der Satz, der die Anfahr- bzw. Abfahrrichtung definiert
Zwischen diesen beiden Sätzen können weitere Sätze programmiert werden.
Die Anzahl möglicher Zwischensätze wird begrenzt mit dem Maschinendatum:
MD20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (Max. Satzanzahl ohne
Verfahrbewegung bei WAB).
erste Geradensatz der WAB-Kontur der Aktivierungssatz.
Die gesamte Kontur, die von der WAB-Funktion erzeugt wurde, wird von der
Werkzeugradiuskorrektur so behandelt, als ob sie explizit programmiert worden wäre
(Kollisionsüberwachungen, Schnittpunktberechnungen, Anfahrverhalten NORM / KONT).
wird ausschließlich durch die aktive Ebene (G17 - G19) - gegebenenfalls gedreht mit
einem aktiven Frame - bestimmt.
Tangentenrichtung definiert, kein Vorlaufstopp eingefügt werden.
Ein Vorlaufstopp in diesem Fall - gleichgültig ob explizit programmiert oder von der
Steuerung automatisch eingefügt - führt zu einem Alarm.
(Aufstartpunkt) im WKS
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(Konturanfangspunkt) im WKS
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)