Gepufferter Istwert - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Besonderheiten der Phase 3
Ist der parametrierte Abstand von der Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt, d. h. die
Summe aus Referenzpunktabstand und Referenzpunktverschiebung (MD34080 +
MD34090), kleiner dem aus der Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit (MD34070) zum
Anhalten auf dem Referenzpunkt benötigten Bremsweg, hält die Maschinenachse zuerst
"hinter" dem Referenzpunkt an und fährt dann anschließend auf diesen zurück.
Bild 2-10
2.4.5

Gepufferter Istwert

Automatisches Referenzieren
Durch Pufferung des Istwertes wird ein "Automatisches Referenzieren" ermöglicht, durch
das auch Maschinenachsen mit inkrementellen Messsystemen nach Situationen, in denen
sie im Zustand "Nicht referenziert" sind, zum Referenzieren des Messsystems nicht mehr
erneut den Referenzpunkt anfahren müssen. Dies ist z. B. der Fall nach:
• POWER OFF/ON
• "Parken" angewählt:
Bei aktiver Funktion erfolgt das Referenzieren ohne Achsbewegungen durch
Synchronisation des Istwertsystems der Maschinenachse auf den letzten gültigen Istwert.
Der Istwert wird in einem remanenten Speicherbereich der Steuerung auch über POWER
OFF hinaus gepuffert.
2-18
Referenzpunktabstand plus Referenzpunktverschiebung kleiner Bremsweg
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2) = 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)