Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1845

Gibt es zu einer bestimmten Orientierung zwei zulässige Lösungen (ein zweites gültiges
Winkelpaar), so kann auf die entsprechenden Werte mit $P_TCANG[3] bzw. $P_TCANG[4]
zugriffen werden. Die Anzahl der gültigen Lösungen 0 bis 2 kann mit $P_TCSOL gelesen
werden.
Werkzeugradienkorrektur mit CUT2D oder CUT3DFS:
Bei der Werkzeugradiuskorrektur wird die aktuelle Werkzeugorientierung berücksichtigt,
wenn in der G-Code-Gruppe 22 (Werkzeugkorrekturtyp) entweder CUT2D oder CUT3DFS
aktiv ist.
Bei nicht drehenden Werkzeugträgern ist das Verhalten nur von der aktiven Ebene von G-
Code der Gruppe 6 (G17 - G19) abhängig und somit identisch zum bisherigen Verhalten.
Alle anderen Werkzeugkorrektur Typen:
Das Verhalten bei allen anderen Werkzeugkorrekturtypen ist unverändert.
Insbesondere wird bei CUT2DF und bei CUT3DFF die für die Werkzeugradiuskorrektur
verwendete Korrekturebene unabhängig von der aktuellen Werkzeugorientierung aus dem
aktiven Frame ermittelt. Dabei wird die aktive Ebene (G17 - G19) berücksichtigt, so dass das
Verhalten identisch zum bisherigen ist.
Die übrigen beiden G-Codes der Gruppe 22 CUT3DC und CUT3DF sind durch die
Werkzeugträgerfunktionalität nicht betroffen, da die Werkzeugorientierungsinformation in
diesen Fällen von der aktiven kinematischen Transformation bereitgestellt wird.
Zwei Drehachsen
Für zwei Drehachsen existieren allgemein zwei Lösungen. Die Auswahl dieser beiden
Lösungspaare wird von der Steuerung selbst so getroffen, dass die Orientierungswinkel, die
sich aus dem Frame ergeben, möglichst nahe an den vorgegebenen Winkeln liegen.
Für die Vorgabe der Winkel gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Verweist $TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 auf eine Rundachse, so wird als Vorgabe die
2. Verweist $TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 nicht auf eine Rundachse, werden die
Beispiel
Die Steuerung berechnet zunächst einen Winkel 10 Grad für eine Achse. Der vorgegebene
Winkel ist 750 Grad. Zum Ausgangswinkel werden deshalb 720 Grad (= 2 * 360 Grad)
addiert, so dass der endgültige Winkel 730 Grad ist.
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Position dieser Achse am Anfang des Satzes verwendet, in dem der Werkzeugträger
aktiviert wird.
$TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 enthaltenen Werte verwendet.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
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