Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1572

Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
Phase 3
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit Erreichen der im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
hinterlegten Lageregeleinschaltdrehzahl wird:
• die Lageregelung zugeschaltet (wenn kein Lageregelbetrieb ist)
• der Restweg (zur Zielposition) berechnet
• auf die Beschleunigung im Maschinendatum:
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die in Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lagereglereinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Beschleunigung im
Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Phase 4
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
bis zur Zielposition ab.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 3 erkannt hat,
bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum auf
Stillstand ab:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
.
Phase 4a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah,
dass die Spindel nicht mehr bis auf Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
beschleunigt werden kann.
Die Spindel wird mit der Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum auf Stillstand
abgebremst:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
2-16
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
umgeschaltet (bzw. diese Beschleunigung beibehalten)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)