Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1499

Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, dem sie als Kanalachse aktuell zugeordnet ist.
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss entweder BAG-Reset oder Kanal-Reset für
den entsprechenden Kanal ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
2.3 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)
2.3
Maschinenachsen können aus einem Teileprogramm heraus erstmalig oder erneut
referenziert werden.
Ein erneutes Referenzieren ist z. B. erforderlich nach:
• Umsetzen des Istwertes der Maschinenachse: Funktion PRESETON
• Parken der Maschinenachse:
• DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
• Überschreitung der Gebergrenzfrequenz des Lagemesssystems
Programmierung
Syntax
G74
Funktion
Maschinenachsen können mit der Teileprogrammanweisung G74 aus einem Teileprogramm
heraus referenziert werden.
Parameter:
Es ist der Name der Maschinenachse anzugeben. Die Maschinenachse muss eine
Kanalachse des Kanals sein, in dem das Teileprogramm abgearbeitet wird.
Wirksamkeit:
G74 ist satzweise wirksam.
Besonderheiten
G74 muss in einem eigenen Teileprogrammsatz programmiert werden.
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0
Maschinenachse Maschinenachse
{
Maschinenachse
2.3 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)
}
Ausführliche Beschreibung
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