Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1605

Ende des Pendelbetriebes
Die Spindel befindet sich nach Beendigung des Pendelbetriebes wieder im Steuerbetrieb
und geht automatisch in den durch SPCON bzw. SPCOF festgelegten Betrieb.
Alle getriebespezifischen Grenzwerte (min./max. Drehzahl der Getriebestufe, etc.)
entsprechen den vorgegebenen Werten der Istgetriebestufe.
Funktionalität
Werkzeugmaschinen herkömmlicher Bauart erfordern einen Getriebestufenwechsel der
Spindel im Pendelbetrieb.
Bei der Maschinendatum-Projektierung:
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 1
ist folgender Ablauf implementiert:
• Abbremsen der Spindel.
• Ausgabe der VDI-Nahtstellensignale:
• Das Lastgetriebe kann jetzt "ausrücken".
• Von der PLC kann das NC/PLC-Nahtstellensignal:
• Beschreiben der NC/PLC-Nahtstellensignale:
• Nach der Meldung von der PLC an den NCK:
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Der Bremsvorgang entspricht dabei einer M5-Bewegung.
DB31, ... DBX84.6 (Pendelbetrieb)
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
Die Lageregelung wird, falls diese aktiv war, ausgeschaltet:
DB31, ...DBX61.5 = 0.
DB31, ... DBX18.5 (Pendelfreigabe)
gesetzt werden.
Daraufhin führt der Spindelmotor eine Pendelbewegung mit projektierten Werten aus.
Die Pendelbewegung soll den Einrastvorgang der Getrieberäder ermöglichen und
beschleunigen.
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
durch die PLC.
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird die zuletzt aktive Bewegung, falls vorhanden, fortgesetzt.
Für indirekte Geber (Motorgeber) wird der Referenziertstatus gelöscht:
DB31, ... DBX60.4/5 = 0.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Projektierbare Getriebeanpassungen
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