Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1506

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Bild 2-5
Fall 2: Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
Bei der Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke beschleunigt die
Maschinenachse auf die parametrierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit entgegen der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung (Verfahrrichtung der Phase 1):
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit)
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung).
Nach dem Verlassen des Referenznockens (DB31, ... DBX12.7 = 0) wird die
Maschinenachse auf Stillstand abgebremst.
Anschließend verfährt die Maschinenachse mit der parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit zurück auf den Referenznocken:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Mit Erreichen des Referenznockens (DB31, ... DBX12.7 = 1) wird auf die nächste
Gebernullmarke gewartet.
Mit dem Erkennen der Gebernullmarke ist die Phase 2 beendet. Die Maschinenachse fährt
mit konstanter Geschwindigkeit weiter und das Referenzpunktfahren wird mit Phase 3
fortgesetzt.
2-12
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)