Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1962

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX2.2 Restweg löschen (achsspezifisch) / Spindel-Reset
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 Restweg löschen (achsspezifisch):
bzw.
Beim NST "Restweg löschen axial" ergibt sich abhängig von der Betriebsart unterschiedliches
Flankenwechsel
Verhalten:
0 → 1
•
•
Anmerkung: Das NST "Restweg löschen" hat bei einem Programmsatz mit Verweilzeit keinen
Einfluss auf die ablaufende Verweilzeit.
Signalzustand 0 keine Wirkung
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
Anwendungs- Beenden der Verfahrbewegung aufgrund eines externen Signals (z.B. Messtaster)
beispiel(e)
Sonderfälle, "Restweg löschen (axial)"
Fehler, ...
Nach Stillsetzen von Achsen mit "Restweg löschen" erfolgt für den nachfolgenden Programmsatz
die Satzaufbereitung mit den neuen Positionen. Die Achsen fahren somit nach "Restweg löschen"
eine andere Kontur als ursprünglich im Teileprogramm festgelegt.
Durch Programmierung von G90 im Folgesatz nach "Restweg löschen " kann erreicht werden, dass
zumindest die programmierte absolute Position angefahren wird. Dagegen wird mit G91 die
ursprünglich im Teileprogramm festgelegte Position im Folgesatz nicht mehr erreicht.
korrespondierend DB21, ... DBX6.2 (Restweg löschen, kanalspezifisch)
mit ...
weiterführende /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Literatur
2-32
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
bei JOG:
Wird das Nahtstellensignal für eine Achse gegeben (Flankenwechsel 0 → 1), so wird diese
durch Rampenstopp stillgesetzt und deren Restweg (Soll-Ist-Differenz) gelöscht.
Ein eventuell vorhandener Schleppabstand wird noch abgebaut.
bei AUTOMATIK und MDA:
Die steigende Flanke des Nahtstellensignals wirkt nur bei den Achsen, die sich nicht im
Geometrieverband befinden. Diese werden durch Rampenstopp stillgesetzt und deren Restweg
(Soll-Ist-Differenz) gelöscht. Anschließend kann der nächste Programmsatz eingeleitet werden.
Bei Geometrieachsen wird somit das NST "Restweg löschen axial" ignoriert.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)