Dynamikkriterien Und Vorsteuerung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

• den angewählten Servo–Parametersatz
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32452 BACKLASH_FACTOR[n]
32610 VELO_FFW_WEIGHT[n]
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
36012 STOP_LIMIT_FACTOR[n]
36200 AX_VELO_LIMIT[n]
Weitere Hinweise zu den Parametersätzen und zur Programmierung siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll- / Istwertsysteme,
Regelung (G2)
/PG/ Programmieranleitung Grundlagen; Bahnverhalten und Vorschubregelung

Dynamikkriterien und Vorsteuerung

Bei Dynamikkriterien ist zu unterscheiden, von wem sie vorgegeben wurden:
• vom Teileprogramm
• von einer Hauptlauf-Interpolation (Synchronaktion oder PLC-Vorgabe)
Mit Vorsteuerung fahren EIN/AUS
Die Art der Vorsteuerung und welche Bahnachsen vorgesteuert verfahren werden sollen,
wird festgelegt:
• im Teileprogramm durch FFWON/ FFWOF für über Maschinendaten ausgewählte Achsen
• in Synchronaktionen nur indirekt programmierbar (ASUP).
• von der PLC nur indirekt programmierbar (ASUP).
Vorschübe (V1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ein Parametersatz beschreibt die wichtigsten im Servo verwendeten regelungsrelevanten
Einstellmöglichkeiten.
Er umfasst z.B. die folgenden Achs-Spindelspezifische Maschinendaten:
oder
Hinweis
Dynamikänderungen, die in einem Teileprogramm vorgenommen werden, wirken nicht
auf Kommando– bzw. PLC–Achsbewegungen.
Änderungen aus Synchronaktionen haben keine Rückwirkungen auf Bewegungen aus
einem Teileprogramm.
programmierbar.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Vorschubbeeinflussung
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
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