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Werkzeuglängenoffsets In Werkzeugrichtung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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2.8.8
Werkzeuglängenoffsets in Werkzeugrichtung
Temperaturkompensation in Echtzeit
Bei 5-Achs-Maschinen mit beweglichem Werkzeug können in den Bearbeitungsköpfen
Temperaturveränderungen auftreten, die wiederum Ausdehnungsänderungen hervorrufen
und in Form von Längenausdehnung auf die Werkzeugspindel übertragen. Ein typischer Fall
ist bei 5-Achs-Köpfen z.B. die Wärmeausdehnung in Richtung der Spindellängsachse.
Diese Wärmeausdehnung kann auch bei vorhandener Werkzeugorientierung kompensiert
werden, indem die Temperaturkompensationswerte nicht mehr den Maschinenachsen,
sondern dem Werkzeug zugeordnet werden. Damit sind Längenänderungen bei Änderung
der Werkzeugorientierung kompensierbar.
Mit Hilfe der Orientierungstransformation, deren Richtung von der aktuellen
Werkzeugorientierung abhängt, können Bewegungen in Echtzeit überlagert und gleichzeitig
mitgedreht werden. Dabei werden die Kompensationswerte ständig im
Werkzeugkoordinatensystem mitgeführt.
Die Kompensation betrifft die Option "Temperaturkompensation" und wird nur wirksam,
wenn die zu kompensierende Achse auch wirklich referiert ist.
Aktivierung
Die Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung ist eine Option, die vorher freigeschaltet
werden muss.
Sie wird aktiviert, indem man das Maschinendatum:
MD20390 $MC_TOOL_TEMP_COMP_ON
auf einem Wert ungleich Null setzt.
Zusätzlich muss für jede betroffene Kanalachse im Maschinendatum:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE[<Achsindex>]
das Bit 2 gesetzt sein.
Das können mehr als drei Achsen sein, wenn als Folge von Geoachstausch oder
Transformationsumschaltungen sukzessive mehr als drei Kanalachsen zeitweise zu
Geometrieachsen werden können. Ist dieses Bit für eine bestimmte Kanalachse nicht
gesetzt, kann in dieser Achse kein Kompensationswert wirksam werden. Andere Achsen
bleiben davon jedoch unbeeinflusst. Ein Alarm wird in diesem Fall nicht ausgegeben.
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.8 Werkzeugkorrektur-Sonderbehandlungen
2-129

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