Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1503

Das Erreichen des Referenznockens ist der NC durch das PLC-Anwenderprogramm über
folgendes Nahtstellensignal mitzuteilen:
DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahren)
Daraufhin bremst die NC die Maschinenachse auf Stillstand ab. Dabei wird minimal noch
folgende Wegstrecke s
Diese minimale Wegstrecke ist erforderlich, um sicherzustellen, dass die Maschinenachse
den Referenznocken in Phase 2 mit der parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit verlässt.
Die Phase 1 ist damit beendet. Das Referenzpunktfahren wird mit Phase 2 fortgesetzt.
Bild 2-3
Fall 2: Die Maschinenachse steht auf dem Referenznocken
Die Maschinenachse bleibt auf ihrer Ausgangsposition stehen.
Die Phase 1 ist damit beendet. Das Referenzpunktfahren wird mit Phase 2 fortgesetzt.
Fall 3: Die Maschinenachse hat keinen Referenznocken
Maschinenachsen ohne Referenzpunktnocken bleiben auf ihrer Ausgangsposition stehen.
Dazu gehören z. B.:
• Maschinenachsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke haben
• Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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Minimale Wegstrecke für Verzögerung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Ausführliche Beschreibung
2-9