Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1593

Ablauf des Umschaltvorgangs
Ist die neue Getriebestufe vorgewählt, dann findet folgender Ablauf statt:
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
und
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
werden gesetzt.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
gesetzt wird, bremst die Spindel mit der Beschleunigung für Pendeln oder mit der
Beschleunigung für Drehzahlregelbetrieb/Lageregelbetrieb auf Stillstand ab.
Spätestens mit dem Stillstand der Spindel
(NC/PLC-Nahtstellensignal: DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht))
kann mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
das Pendeln eingeschaltet werden.
Prinzipiell kann auch ohne Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt werden.
Ist die neue Getriebestufe eingelegt,
dann werden vom PLC-Programm die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
und
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
gesetzt.
Getriebestufenwechsel Ende
Der Getriebestufenwechsel gilt als beendet (Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" wird
abgewählt) und es wird auf den Servo- und Interpolationsparametersatz der neuen
Istgetriebestufe umgeschaltet.
Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
wird durch den NCK rückgesetzt,
worauf das PLC-Programm das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
rücksetzt.
Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird der NC mitgeteilt, dass die neue Getriebestufe mit den NC/PLC-Nahtstellensignalen:
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
gültig ist, und der Pendelbetrieb beendet wird.
Dabei ist es unwesentlich, ob das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
noch gesetzt ist.
Zur Anwahl des Parametersatzes ist die gemeldete Istgetriebestufe relevant,
die der Sollgetriebestufe entsprechen sollte.
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Projektierbare Getriebeanpassungen
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