Funktionen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen

1. Spindel positionieren:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Funct:
Mode:
AxisNo:
Pos:
FRate:
InPos:
Error:
State:
2. Spindel drehen:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Stop:
Funct:
Mode:
AxisNo:
FRate:
InPos:
Error:
State:
3. Spindel pendeln:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Stop:
Funct:
AxisNo:
Pos:
InPos:
State:
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Anstoß-Signal
"1" = Spindel positionieren
Positionierungs-Mode 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Position
Positioniergeschwindigkeit, wenn FRate = 0, wird Wert aus MD35300:
SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl) genommen
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf "1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Anstoß-Signal für Start drehen
Anstoß-Signal für Stop drehen
"2" = Spindel drehen
Positionierungs-Mode 5 (Drehrichtung M4)
Positionierungs-Mode < >5 (Drehrichtung M3)
Nummer der Maschinenachse
Spindel-Drehzahl
Funktion wurde ohne Fehler gestartet
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Anstoß-Signal für Start pendeln
Anstoß-Signal für Stop pendeln
"3" = Spindel pendeln
Nummer der Maschinenachse
Sollgetriebestufe
Error:
Fehlercode
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Bei Positionierfehler = "1"
2-189