Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1998

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
2.3 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
2.3
2.3.1 Signale von Kanal (DB21, ...)
DB21, ...
DBX36.3 Alle Achsen stehen
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Alle Achsen des Kanals stehen mit Interpolator-Ende.
bzw. Es stehen keine weiteren Verfahrbewegungen an.
Flankenwechsel
0 → 1
2.3.2 Signale von Achse/Spindel (DB31, ...)
DB31, ...
DBX60.6 Position erreicht mit Genauhalt grob
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die Achse ist im entsprechenden Genauhalt und für die Achse ist kein Interpolator aktiv und:
bzw.
•
Flankenwechsel
•
0 → 1
•
•
•
Signalzustand 0 Die Achse ist nicht im entsprechenden Genauhalt oder für die Achse ist der Interpolator aktiv oder:
bzw.
•
Flankenwechsel
•
1 → 0
•
•
•
Signal irrelevant Rundachsen, die als Rundungsachsen definiert sind.
bei ...
korrespondierend MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
mit ...
2-68
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
die Steuerung ist im Reset-Zustand (Reset-Taste bzw. Programmende)
die Achse ist zuletzt als Positionierachse bzw. positionierende Spindel programmiert worden
(Grundeinstellung der Zusatzachse: Positionierachse)
die Bahnbewegung ist mit NC-Stopp beendet worden
die Spindel ist im lagegeregelten Modus (SPCON/SPOS-Anweisung) und steht
die Achse wird vom drehzahlgeregelten in den lagegeregelten Modus mit dem NST
"Lagemesssystem" umgeschaltet
die Bahnbewegung ist mit NC-Stopp beendet worden
die Spindel ist im drehzahlgeregeltem Modus (SPCOF/SPOSA-Anweisung)
der Modus "Nachführbetrieb" ist für die Achse aktiv
der Modus "Parken" ist für die Achse aktiv
die Achse wird vom lagegeregelten in drehzahlgeregelten Modus mit dem NST
"Lagemesssystem" umgeschaltet
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)