Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1508

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Bild 2-7
Referenznockenjustage
Geber mit äquidistanten Nullmarken
Bei Gebern, die in äquidistanten Abständen Nullmarken liefern, ist auf exakte Justage des
Referenznockens zu achten, damit beim Referenzpunktfahren immer die korrekte Nullmarke
erkannt wird.
Zeitverhalten
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten vom Erreichen des
Referenznockens an der Maschine bis zum Erkennen des vom PLC-Anwenderprogramm an
die NC übertragenen Referenznockensignals:
• Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
• Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
• Zeitverzögerung am PLC-Eingang
• PLC-Zykluszeit
• Zykluszeit zur Aktualisierung der VDI-Nahtstelle
• Interpolationstakt
• Lageregeltakt
Einstellhinweise
• Referenznocken
• Elektronische Referenznockenverschiebung
2-14
Elektronische Referenznockenverschiebung
In der Praxis hat sich die Justierung der Flanke des Referenznockens in der Mitte
zwischen zwei Nullmarken bewährt.
Als Anhaltspunkt zur Parametrierung der elektronischen Referenznockenverschiebung
dient das nur lesbare Maschinendatum:
MD34093 $MA_REFP_CAM_MARKER_DIST (Abstand Referenznocken/Referenzmarke)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)