Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1584

Ausführliche Beschreibung
2.2 Referenzieren/Synchronisieren
Ablauf Synchronisieren
Nach dem Einschalten der Steuerung kann die Spindel wie folgt synchronisiert werden:
• Die Spindel wird mit einer Spindeldrehzahl (S-Wert) und einer Spindeldrehrichtung (M3
• Die Spindel soll mit SPOS, M19 oder SPOSA aus dem Stillstand positioniert werden. Die
• Die Spindel kann mit SPOS, M19 oder SPOSA aus der Bewegung (nach M3 oder M4)
• Es ist gleichwertig, ob der Anstoß aus dem Teileprogramm, FC 18 oder
• Überfahren der Nullmarke in der Betriebsart JOG mittels den Richtungstasten im
2-28
oder M4) gestartet und synchronisiert sich mit der nächsten Nullmarke des
Lagemesssystems oder mit dem nächsten Bero-Signal.
Spindel synchronisiert sich mit der nächsten Nullmarke des Lagemesssystems oder mit
dem nächsten Bero-Signal. Dann erfolgt die Positionierung auf die programmierte
Position.
synchronisiert werden.
Dabei liegt folgendes Verhalten vor:
– Mit SPOS = Pos, SPOS = DC(Pos) und SPOS = AC(Pos) wird die
Bewegungsrichtung beibehalten und die Position angefahren.
– Mit SPOS = ACN(Pos) bzw. SPOS = ACP(Pos) wird die Position immer mit
negativer bzw. positiver Bewegungsrichtung angefahren. Gegebenenfalls wird vor
dem Positionieren die Bewegungsrichtung invertiert.
Synchronaktionen kommt.
Drehzahlsteuerbetrieb.
Hinweis
Beim Synchronisieren der Spindel wirken alle vier möglichen Referenzpunktwerte des
Referenzpunktes je nach angewähltem Messsystem. Die Verschiebung zum Messsystem
wirkt gleichermaßen.
Zu beachten sind folgende Maschinendaten:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandkodiert)
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
(Referenzpunktwert, bei abstandskodiertem System ohne Bedeutung).
Wird eine nichtreferenzierte Spindel mit SPOS=IC(...) und einem Weg < 360 Grad
positioniert, dann wird möglicherweise die Nullmarke nicht überfahren und die
Spindelposition ist weiterhin nicht mit der Nullmarke synchronisiert.
Dies kann vorkommen:
- nach Power ON
- durch Setzen der axialen NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX17.5 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 2)
und
DB31, ... DBX17.4 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)