Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1565

SPOS [n]=ACP(.....)
Fährt die Position aus positiver Richtung an.
Beim Positionieren aus negativer Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in
die Gegenrichtung beschleunigt, um die positive Anfahrrichtung ausführen zu können.
SPOS [n]=ACN(....)
Fährt die Position aus negativer Richtung an.
Beim Positionieren aus positiver Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in die
Gegenrichtung beschleunigt, um die negative Anfahrrichtung ausführen zu können.
MD20850
Um eine Durchgängigkeit von M19 und SPOS bzw. SPOSA bezüglich des Verhaltens an der
VDI-Nahtstelle zu erreichen, wird projektierbar bei SPOS und SPOSA die Hilfsfunktion M19 an
die VDI-Nahtstelle ausgegeben und durch Setzen der folgenden Maschinendatum-
Einstellung aktiviert:
MD20850 SPOS_TO_VDI = 1
.
Mit der Aktivierung erhöht sich die Mindestdauer eines SPOS/SPOSA-Satzes auf die Aus-
gabe- und Quittierungszeit der Hilfsfunktionen durch die PLC.
M19 (DIN 66025)
Mit M19 kann die Spindel positioniert werden.
Die Position und der Positionsanfahrmode werden dabei aus folgenden Settingdaten
gelesen:
SD43240 M19_SPOS
und
SD43250 M19_SPOSMODE
.
Die Positionierungsmöglichkeiten von M19 sind mit denen von
SPOS = <Anfahrmode> <Position/Weg>
identisch.
M19 wird als Hilfsfunktion an die VDI-Nahtstelle alternativ zu M3, M4, M5 und M70
ausgegeben. Der M19-Satz bleibt im Interpolator für die Dauer der Positionierung aktiv (wie
SPOS).
Teileprogramme, die M19 als Makro (z.B. DEFINE M19 AS SPOS = 0) oder als
Unterprogramm verwenden, bleiben weiterhin ablauffähig. Aus Gründen der Kompatibilität
zu bisherigen Steuerungen kann die interne Behandlung von M19 (NCK positioniert die
Spindel) nach folgenden Beispiel ausgeschaltet werden:
MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 4
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 19
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
; Hilfsfunktionenguppe: 4
; Hilfsfunktionenart: "M
; Hilfsfunkt. Erweiterung: 0
; Hilfsfunktionwert: 19
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