Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1952

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
2.1.6 Signale an Kanal (DB21, ...)
DB21, ...
DBX6.2 Restweg löschen (kanalspezifisch)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Restweg löschen (kanalspezifisch):
Flankenwechsel
Das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" wirkt nur in der Betriebsart AUTOMATIK für
0 → 1
Bahnachsen.
Die steigende Flanke des Nahtstellensignals wirkt nur bei den Achsen, die sich im
Geometrieverband befinden. Diese werden ebenfalls durch Rampenstopp stillgesetzt sowie deren
Restweg (Soll-Ist-Differenz) gelöscht. Ein eventuell vorhandener Schleppabstand wird noch
abgebaut. Anschließend wird der nächste Programmsatz eingeleitet.
Bei Positionierachsen wird somit das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" ignoriert.
Anmerkung:
Das NST "Restweg löschen" hat bei einem Programmsatz mit Verweilzeit keinen Einfluss auf die
ablaufende Verweilzeit.
Signalzustand 0 bzw. Keine Wirkung
Flankenwechsel
1 → 0
Signal irrelevant Positionierachsen
bei ...
Anwendungs- Beenden der Verfahrbewegung aufgrund eines externen Signals (z.B. Messtaster)
beispiel(e)
Sonderfälle, Restweg löschen (kanalspezifisch)
Fehler, ...
Nach Stillsetzen von Achsen mit NST "Restweg löschen" erfolgt für den nachfolgenden
Programmsatz die Satzaufbereitung mit den neuen Positionen. Die Geometrieachsen fahren somit
nach "Restweg löschen" eine andere Kontur als ursprünglich im Teileprogramm festgelegt.
Durch Programmierung von G90 im Folgesatz nach "Restweg löschen" kann erreicht werden, dass
zumindest die programmierte absolute Position angefahren wird. Dagegen wird mit G91 die
ursprünglich im Teileprogramm festgelegte Position im Folgesatz nicht mehr erreicht.
korrespondierend DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen (achsspezifisch))
mit ...
2-22
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)