Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1611

GSW-Position MD35012
Die Getriebestufenwechselposition wird im Maschinendatum:
MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
für jede Getriebestufe projektiert.
GSW-Wartezeit MD35310
Nach dem Positioniervorgang wird um die im Maschinendatum:
MD35310 $MA_SPIND_POSIT_DELAY_TIME
projektierte Zeit gewartet, bis die Getriebeumschaltanforderung:
DB31, ... DBX84.6 (Pendelbetrieb)
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
und
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
ausgegeben wird.
Positionierkennwerte / Position
Die Position wird immer auf kürzesten Weg (entspricht DC) angefahren.
Ist keine Referenz vorhanden und befindet sich die Spindel im Stillstand
(z.B. nach Power On), dann wird die Anfahrrichtung durch das folgende Maschinendatum
bestimmt:
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR
Wird eine veränderliche GSW-Position benötigt, dann kann dies durch Beschreiben des
Maschinendatums mit anschließendem "NewConfig" erreicht werden.
Die Änderung des MD-Wertes kann über das Teileprogramm oder HMI erfolgen.
Sollte die projektierte Position nicht erreicht werden, dann wird der Alarm 22020 gemeldet
und der GSW-Dialog zwischen NCK und PLC findet in diesem Fall nicht statt, um das
Getriebe nicht zu zerstören. Da der Alarm schwerwiegend ist, kann das Teileprogramm nicht
fortgesetzt werden und die Ursache muss unbedingt beseitigt werden. Die Ursache für den
Abbruch der Positionierung dürfte erfahrungsgemäß auf falsche MD-Einstellungen oder
unverträgliche PLC-Signale zurückführbar sein.
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Projektierbare Getriebeanpassungen
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