Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1824

Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
CUT3DC und CUT3DF
3D-Werkzeugkorrektur für das Umfangsfräsen
3D-Werkzeugkorrektur für das Stirnfräsen bei aktiver 5-Achs-Transformation sind von der
Funktion "Orientierbare Werkzeugträger" nicht betroffen.
Die Orientierungsinformation wird durch die aktive kinematische 5-Achs-Transformation
ermittelt.
Eingeschränkte Orientierung des Werkzeugträger
Wird durch den Frame eine Orientierung festgelegt, die mit der definierten
Werkzeugträgerkinematik nicht erreicht werden kann, wird ein Alarm ausgegeben.
Folgende Kinematiken können nicht jede Orientierung erreichen:
• wenn die beiden Drehachsen, die zur Definition der Kinematik notwendig sind, nicht
• wenn weniger als zwei Achsen definiert sind
Nicht drehende Werkzeugträger
Die intern verwendete Werkzeugorientierung ist nur von der Grundorientierung des
Werkzeugs und der aktiven Ebene (G17 - G19) abhängig.
Mehrdeutigkeiten
Eine bestimmte, durch Frame vorgegebene Werkzeugorientierung, kann mit zwei Achsen im
Allgemeinen durch zwei verschiedene Drehwinkelpaare eingestellt werden. Die Steuerung
wählt von diesen zwei möglichen Stellungen diejenige aus, bei der die Drehwinkel möglichst
nahe an den programmierten Drehwinkeln liegen.
Ablage von Winkeln in den Werkzeugträgerdaten
In ungefähr allen Fällen, in denen eine Mehrdeutigkeit auftreten kann, ist es erforderlich, die
aus dem Frame zu erwartenden Winkel in den Werkzeugträgerdaten abzulegen.
Parametersätze
Ein vollständiger Parametersatz für einen orientierbaren Werkzeugträger besteht aus 33
Werten.
Folgende Systemvariablen sind verfügbar:
• $TC_CARR1 bis $TC_CARR33
• $TC_CARR34 bis $TC_CARR65 zusätzlich zur freien Verfügung des Anwenders und für
Die Bedeutung der einzelnen Parameter wird im Folgenden unterschieden.
2-88
aufeinander senkrecht stehen und wenn die Werkzeugachse, die die Werkzeugrichtung
definiert, nicht senkrecht auf der zweiten Drehachse steht
oder
Feinverschiebungen.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)