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Orientierbare Werkzeugträger; Allgemeines - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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2.5
Orientierbare Werkzeugträger
2.5
2.5.1

Allgemeines

Einführung
Bei einer Klasse von Werkzeugmaschinen ist die Orientierung des Werkzeugs (z.B. durch
Umrüsten) veränderbar. Im Betrieb ist die einmal eingestellte Orientierung jedoch fest und
kann insbesondere während des Verfahrens nicht verändert werden. Aus diesem Grund ist
für derartige Maschinen eine kinematische Orientierungstransformation (3-, 4- oder 5-
Achstransformationen, TRAORI) weder notwendig noch sinnvoll. Es besteht jedoch die
Notwendigkeit, die durch eine Orientierungsänderung bedingten Änderungen der
Werkzeuglängenkomponenten zu berücksichtigen, ohne den Anwender mit den dazu
erforderlichen Berechnungen zu belasten. Die Steuerung übernimmt diese Berechnungen.
Datenvorgaben
Wenn die Steuerung Werkzeugkorrekturen bei orientierbaren Werkzeugträgern
berücksichtigen soll, müssen vorliegen:
• Werkzeugdaten (Geometrie, Verschleiß ...)
• Werkzeugträgerdaten (Angaben zur Geometrie des orientierbaren Werkzeugträgers)
Werkzeugträgeranwahl
Für die Funktion "Orientierbarer Werkzeugträger" muss ein definierter Werkzeugträger der
Steuerung angegeben werden. Dafür existiert der NC-Programmbefehl:
TCARR = m
m: Nummer des Werkzeugträgers
Mit dem Werkzeugträger ist ein Werkzeugträgerdatensatz verbunden, der dessen Geometrie
beschreibt.
Die Aktivierung des Werkzeugträgers und seines Datensatzes wirkt sofort, d.h. ab dem
nächsten Bewegungssatz.
Zuordnung Werkzeug / Werkzeugträger
Das bisher aktive Werkzeug wird dem neu angewählten Werkzeugträger zugeordnet.
Aus Sicht der Steuerung sind Werkzeugträgernummern m und Werkzeugnummern T frei
kombinierbar. In der realen Anwendung können sich Kombinationen aus
Bearbeitungsgründen und mechanischen Gründen ausschließen. Die Steuerung prüft nicht
auf sinnvolle Kombinationen.
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
2-85

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