Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1971

DB31, ...
DBX61.3 Nachführbetrieb aktiv
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die Steuerung meldet, dass der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel aktiv ist.
bzw.
Voraussetzungen dafür sind:
Flankenwechsel
•
0 → 1
•
Während Nachführbetrieb wirksam ist, wird der Lagesollwert dem Istwert ständig nachgeführt.
Die Stillstands- und Klemmungsüberwachung ist nicht wirksam.
Signalzustand 0 Die Steuerung meldet, dass der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel nicht aktiv ist.
bzw. Die Stillstands- und Klemmungsüberwachung ist wirksam.
Flankenwechsel Damit sind die dafür erforderlichen o.g. Voraussetzungen nicht erfüllt.
1 → 0 Im Zustand "Halten" ist das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.3 (Nachführbetrieb aktiv)
auf 0-Signal.
Sonderfälle, Achtung:
Fehler, ... Beim Übergang von "Nachführen" in den Zustand "Halten" (mit NST "Nachführbetrieb" = 0 setzen)
oder in den Regelungsbetrieb (mit NST "Reglerfreigabe" = 1) wird steuerungsintern ein
Restweglöschen ausgelöst.
korrespondierend DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
mit ...
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb!)
weiterführende /DA/ Diagnoseanleitung
Literatur
DB31, ...
DBX61.4 Achse/Spindel steht
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel liegt unter der mit dem
bzw. Maschinendatum:
Flankenwechsel MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
0 → 1 (Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal "Achse/Spindel steht") festgelegten Grenze.
Signalzustand 0 Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel ist größer als der im MD
bzw. angegebene Wert (Stillstandsbereich).
Flankenwechsel
Steht ein Fahrbefehl an, z.B. bei einer Spindel, so ist das Signal immer = 0, auch wenn die aktuelle
1 → 0
Drehzahl unterhalb von MD36060 liegt.
Wenn das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/ Spindel steht)
gemeldet wird und für die Spindel keine Lageregelung aktiv ist, dann wird an der Bedienoberfläche
die Istdrehzahl mit Null angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n] wird Null gelesen.
Anwendungs- Freigabe zum Öffnen der Schutzvorrichtung (z.B. Tür auf).
beispiel(e)
Öffnen des Werkstückfutters bzw. der Werkzeug-Spanneinrichtung nur, wenn die Spindel steht.
Beim Getriebestufenwechsel kann der Pendelbetrieb eingeschaltet werden, nachdem die Spindel
auf Stillstand abgebremst hat.
Vor Hochdrehen der Spindel muss ein Schließen der Werkzeug-Spannvorrichtung erfolgt sein.
korrespondierend MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
mit ... (Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal "Achse/Spindel steht")
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Reglerfreigabe für den Antrieb ist weggenommen (entweder von der PLC mit
"Reglerfreigabe" = 0-Signal oder steuerungsintern bei Störungen; siehe Literatur)
Nachführbetrieb ist angewählt (entweder von PLC mit NST "Nachführbetrieb" = 1-Signal oder
steuerungsintern z.B. bei Wegnahme der Reglerfreigabe von einer fahrenden Achse)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Ausführliche Beschreibung
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