Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1435

Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion SpinCtrl.
Signal
Start
Stop
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Art Typ Wertebereich
E Bool
E Bool
E Byte 1 bis B#16#0B
E Byte 0 bis 5
E Int 1 - 31
E Real ∓ 0,1469368 E -38
bis
∓ 0,1701412 E +39
E Real ∓ 0,1469368 E -38
bis
∓ 0,1701412 E +39
A Bool
A Bool
A Byte 0 bis 255
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Bemerkung
Start Spindel-Steuerung von PLC
Stop Spindel-Steuerung von PLC
1: Spindel positionieren
2: Spindel drehen
3: Spindel pendeln
4: Teilungsachse
5: PosAchse metrisch
6: PosAchse inch
7: PosAchse metrisch mit Handradüberlagerung
8: PosAchse inch mit Handradüberlagerung
9: Spindel drehen mit Getriebestufenanwahl
A: Spindel drehen mit konstanter
Schnittgeschwindigkeit (m/min)
B: Spindel drehen mit konstanter
Schnittgeschwindigkeit (feet/min)
0: Pos auf Absolutpos
1: Pos inkrementell
2: Pos kürzester Weg
3: Pos absolut, positive Anfahrrichtung
4: Pos absolut, negative Anfahrrichtung
5: Drehrichtung wie M4
Nr. der zu verfahrenden Achse, Spindel
Rundachse: Grad
Teilungsachse: Teilungsposition
Linearachse: mm oder inch
Rundachse und Spindel: Umdr./Min
siehe unterhalb der Tabelle zum Thema FRate
1 = Position erreicht,
bzw. Fkt. ausgeführt
1 = Fehler
Fehlercode
2-193