Justage Durch Eingabe Des Referenzpunktwertes - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.6.3

Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes

Funktion
Bei der Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes wird die absolute Position der
Maschinenachse bezogen auf den Maschinennullpunkt ermittelt, z. B. durch:
• Messen der Position (z. B. Laserinterferometer)
• Fahren der Maschinenachse auf eine bekannte Position (z. B. Festanschlag)
Der so ermittelte Positionswert wird der NC als Referenzpunktwert bekannt gemacht. Die NC
berechnet dann aus der Differenz von Geberabsolutwert und Referenzpunktwert die
entsprechende Referenzpunktverschiebung.
Vorgehensweise
1. Referenziermodus auf "Übernahme des Referenzpunktwertes" einstellen:
2. Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die zu messende (z. B. Laserinterferometer)
3. Die auf den Maschinennullpunkt bezogene Position der Maschinenachse als
4. Geberjustage freigeben:
5. Zur Übernahme der eingegebenen Maschinendatenwerte NCK-Reset auslösen.
6. Wechsel in die Betriebsart JOG-REF.
7. Betätigen der bereits in Schritt 2 verwendeten, zum Referenzpunktfahren freigegebenen
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0
bzw. bereits bekannte Position (z. B. Festanschlag) fahren.
Hinweis
Die Maschinenachse kann über die Verfahrtasten nur in die zum Referenzpunktfahren
freigegebene Richtung verfahren werden:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Um Verfälschungen der Position aufgrund von Lose im Antriebsstrang zu vermeiden,
muss das Anfahren der bekannten Position mit geringer Geschwindigkeit erfolgen.
Referenzpunktwert der NC bekannt machen:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS =
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
Verfahrtaste.
Beim Betätigen der Verfahrtaste bewegt sich die Maschinenachse nicht!
Die NC berechnet die Referenzpunktverschiebung aus der vom Absolutwertgeber
gemeldeten und dem eingegebenen Referenzpunktwert. Das Ergebnis wird eingetragen
in das Maschinendatum:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Der Status des Absolutgebers wird auf "Geber ist justiert" gesetzt:
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Position
Ausführliche Beschreibung
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