Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1569

• Verhalten bei NC- und BAG-Stopp:
M-Funktionsausgabe
Die Ausgabe der Hilfsfunktion M19 an die VDI-Nahtstelle erfolgt durch:
M[n]=19
SPOS[n]
SPOSA[n]
Die Hilfsfunktion M[n]=19 wird bei einem programmierten M19 immer an die NST
ausgegeben.
Bei SPOS und SPOSA wird M19 in Abhängigkeit vom Maschinendatum:
MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI
an die NST ausgegeben.
Vorschub
Die Positioniergeschwindigkeit wird durch das Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
projektiert und kann durch Programmierung oder durch Synchronaktionen geändert werden:
FA[Sn]
FA[Sn]=0
Die Geschwindigkeit wird in [Grad/min] angegeben.
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Wird während WAITS ein NC- oder BAG-Stopp ausgelöst, so wird nach NC-Start der
Wartevorgang mit allen oben genannten Randbedingungen fortgesetzt.
Hinweis
Insbesondere bei kanalübergreifender Spindelnutzung ist bei der Programmerstellung zu
beachten, dass WAITS in einem Kanal nicht zu früh gestartet wird, also zu einem
Zeitpunkt, wo die Spindel des anderen Kanals noch mit ihrer "alten" Drehzahl dreht.
In diesem Fall steht das Signal "Spindel im Sollbereich" an und WAITS wird zu früh
beendet.
Um dies zu vermeiden, empfiehlt es sich, vor WAITS unbedingt ein WAITM zu setzen.
immer Ausgabe an die NST
Ausgabe von M19 an die NST bei MD-Einstellung:
MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI = 1
Ausgabe von M19 an die NST bei MD-Einstellung:
MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI = 1
mit n = Spindelnummer
die projektierte Geschwindigkeit wird wirksam
Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
2-13