Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1609

• Die Lageregelung wird bei aktivem Messsystem mit indirektem Geber (Motorgeber) nicht
• Ist der lagergeregelte Betrieb nicht möglich, dann kann dieser durch
• Mechanisches Umschalten der Getriebestufe an der Maschine.
• Beschreiben der NC/PLC-Nahtstellensignale:
• Nach der Meldung:
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
ausgeschaltet:
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
Bei aktivem Messsystem mit direktem Geber (Lastgeber) wird die Lageregelung
ausgeschaltet:
DB31, ... DBX61.5 = 0,
da der Kraftfluss zur Last unterbrochen wird und eine Positionsregelung dadurch nicht
mehr möglich ist.
Rücksetzen der "Reglerfreigabe":
DB31, ... DBX2.1 = 0
abgeschaltet werden.
Dazu ist keine Pendelbewegung des Motors erforderlich.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX18.5 (Pendelfreigabe)
und
DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC)
sollen nicht gesetzt werden.
Die Pendelbewegung ist jetzt noch prinzipiell möglich.
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
durch die PLC.
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird die zuletzt aktive Bewegung, falls vorhanden, fortgesetzt.
Für indirekte Geber (Motorgeber) wird der Referenzierstatus gelöscht:
DB31, ... DBX60.4/5 = 0.
Die Spindel befindet sich im Drehzahlsteuerbetrieb und das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX84.7 (Steuerbetrieb)
wird ausgegeben.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Projektierbare Getriebeanpassungen
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