Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1954

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
2.1.8 Signale an Achse/Spindel (DB31, ...)
DB31, ...
DBX1.0 Antriebstest Fahrfreigabe
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Sicherheits-Handshake bei Funktionsgenerator-Start von der NC.
bzw.
Wenn eine Achse ohne weiteren Bedienereingriff verfahren werden soll, verlangt die NC mit:
Flankenwechsel
DB31, ... DBX61.0 (Antriebstest Fahranforderung) = 1-Signal
0 → 1
von der PLC Steuerung eine Fahrfreigabe.
Werden alle Achsverfahrbedingungen erfüllt, so quittiert dies die PLC mit:
DB31, ... DBX1.0 (Antriebstest Fahrfreigabe) = 1-Signal
Die Entscheidungs-Hoheit eine Achse verfahren zu können, liegt immer bei der PLC.
Signalzustand 0 Die NC verlangt keine Fahrerlaubnis von der PLC mit:
bzw. DB31, ... DBX1.0 (Antriebstest Fahrfreigabe) = 0-Signal
Flankenwechsel
1 → 0
weiterführende /IAD/ SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung; Kapitel: SIMODRIVE 611D
Literatur bzw.
/IAC/ SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung
DB31, ...
DBX1.3 Achsen-/Spindelsperre
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. (Testzustand)
Flankenwechsel
Wird das Nahtstellensignal "Achsensperre" gegeben, so werden bei dieser Achse an den
0 → 1
Lageregler keine Lageteilsollwerte mehr ausgegeben; die Verfahrbewegung der Achse ist somit
- Achsensperre gesperrt. Der Lageregelkreis bleibt geschlossen und der verbleibende Schleppabstand wird
ausgeregelt.
- Spindelsperre
Wird eine Achse mit Achsensperre verfahren, so zeigt die Istwertpositionsanzeige die Sollposition
sowie die Geschwindigkeits-Istwertanzeige die Sollgeschwindigkeit an, ohne dass die
Maschinenachse tatsächlich fährt.
Mit RESET wird die Positions-Istwertanzeige auf den wirklichen Istwert der Maschine gesetzt.
Es werden für diese Achse weiterhin Fahrbefehle an die PLC ausgegeben.
Wird das Nahtstellensignal wieder weggenommen, kann die zugehörige Achse wieder normal
verfahren werden.
Wird bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal "Achsensperre" gegeben, so wird die Achse
mit Rampenstopp stillgesetzt.
Wird das Nahtstellensignal "Spindelsperre" gegeben, so werden bei dieser Spindel analog wie bei
Achsensperre bei Steuerbetrieb an den Drehzahlregler keine Drehzahlsollwerte bzw. bei
Positionierbetrieb an den Lageregler keine Lageteilsollwerte mehr ausgegeben. Damit ist die
Bewegung der Spindel gesperrt. Die Drehzahlistwertanzeige zeigt den Drehzahlsollwert an.
Die Spindelsperre kann nur durch "Reset" bzw. M2 und erneutem Programmstart aufgehoben
werden. Wird bei einer drehenden Spindel das Nahtstellensignal "Spindelsperre" gegeben, so wird
die Spindel entsprechend ihrer Beschleunigungskennlinie stillgesetzt.
Signalzustand 0 bzw. (Normalzustand).
Flankenwechsel
Die Lagesollwerte werden zyklisch an den Lageregler übergeben.
1 → 0
Die Drehzahlsollwerte werden zyklisch an den Drehzahlregler übergeben.
Das Aufheben der "Achsen-/Spindelsperre" (Flankenwechsel 1 → 0) wird erst wirksam, wenn die
Achse/Spindel steht (d.h. kein Interpolationssollwert mehr ansteht).
2-24
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)