Nullmarkenauswahl Mit Bero - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.9 Nullmarkenauswahl mit BERO

Ablauf des Referenziervorgangs (Betriebsart AUTOMATIK)
1. Wechsel in die Betriebsart AUTOMATIK.
2. Start des Teileprogramms.
3. Nachführbetrieb der Maschinenachse aktivieren:
4. Aktivierung des Nachführbetriebs berücksichtigen:
5. Der Referenziervorgang wird NC-intern gestartet, sobald die Teileprogrammanweisung
6. Externes Verfahren der Maschinenachse über die Gebernullmarke bzw. parametrierte
7. Nach erfolgreichem Erkennen der Gebernullmarke bzw. parametrierten Anzahl von
8. Der Satzwechsel erfolgt nach dem erfolgreichen Abschluss des Referenziervorgangs.
Abbruch des Referenziervorgangs
Ein aktiver Referenziervorgang wird abgebrochen durch:
• Abwahl des Nachführbetriebs
• NCK-Reset
Verhalten bei bereits referenzierten Messsystemen
Ein bereits referenziertes Messsystem kann erneut referenziert werden.
2.9 Nullmarkenauswahl mit BERO
2.9
Funktion
Das Referenzieren von inkrementellen Messsystemen basiert auf der eindeutigen Lage der
Gebernullmarke bezogen auf den gesamten Verfahrbereich der Maschinenachse. Werden
aufgrund von maschinenspezifischen Gegebenheiten, z. B. Untersetzungsgetriebe zwischen
Geber und Last, mehrere Gebernullmarken im Verfahrbereich der Maschinenachse erkannt,
muss zur eindeutigen Bestimmung des Referenzpunktes ein BERO an der Maschine
angebracht und über einen BERO-Eingang am entsprechenden Antriebsmodul
(SIMODRIVE 611D) angeschlossen werden. Die Lage des Referenzpunktes ergibt sich dann
aus der Kombination von BERO-Signal und Gebernullmarke.
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DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) = 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
DB31, ... DBX61.3 (Nachführbetrieb aktiv) = 1
G74 abgearbeitet wird.
Anzahl von abstandscodierten Referenzmarken.
abstandscodierten Referenzmarken ist das Messsystem referenziert:
DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1/2) = 1
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)