Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1714

Ausführliche Beschreibung
2.3 Vorschubbeeinflussung
Beispiel:
...
N100 SCPARA[X]=3
...
Randbedingungen
• Bei unterschiedlichen Bewegungsendekriterien werden Teileprogrammsätze
• Falls der Servo–Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer
• Nach Power On sind folgende Grundstellungswerte eingestellt:
Proz. Beschleunigungskorr. für alle Einachsinterpolat.
Bewegungsendekrit. für alle Einachsinterpolationen
Von NC vorgegebener Servo–Parametersatz
• Beim Betriesartenwechsel von AUTO ⇒ JOG behalten die programmierten
• Mit RESET bleibt für die Teileprogrammvorgaben der letzte programmierte Wert
• Satzsuchlauf:
N01 G01 POS[X]=20 POS[Y]=30 IPOENDA[X] IPOENDA[Y]
N02 POS[Z]=55 FINEA[Z]
N03 $A_OUT[1]=1
N04 POS[X]=100 COARSEA[X]
N05 ......
ZIEL:
• In diesem Beispiel dient N04 als Behälter für alle programmierten
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unterschiedlich schnell beendet. Dies kann bei Technologiezyklen und PLC–
Anwenderteilen zu Seiteneffekten führen.
Synchronaktion und der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC–
Anwenderprogramm erweitert werden.
Dynamikänderungen ihre Gültigkeit.
bestehen. Die Vorgaben für die Hauptlauf-Interpolationen werden nicht geändert.
Jeweils das zuletzt programmierte Bewegungsendekriterium einer Achse wird
aufgesammelt und in einem Aktionssatz ausgegeben. Der letzte im Suchlauf behandelte
Satz mit einem programmierten Bewegungsendekriterium dient als Behälter für alle
programmierten Bewegungsendekriterien aller Achsen.
Beispiel:
Bewegungsendekriterien. Zwei Aktionssätze werden gespeichert. Im ersten Aktionssatz
wird der digitale Ausgang (N03) ausgegeben und im zweiten werden für die X-Achse
COARSEA für die Y–Achse IPOENDA und für die Z–Achse FINEA eingestellt.
Gleiches gilt für den programmierten Servo–Parametersatz. Die zuletzt programmierte
Beschleunigungskorrektur ist ab dem ersten Anfahrsatz wirksam.
; der 3. Parametersatz wird für die Achse X angewählt
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
100%
FINEA
1
; Satzsuchlaufziel
Vorschübe (V1)