Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1571

Hinweis
Die Drehzahl die sich durch Maschinendatum:
MD36302 $MA_ENC_FREQ_LOW
ergibt, muss größer als die Lageregeleinschaltdrehzahl sein
(MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO).
Phase 1
Mögliches Positionieren aus Phase 1a:
Spindel dreht mit größerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist nicht
synchronisiert.
Mögliches Positionieren aus Phase 1b:
Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist synchronisiert.
Hinweis
Ist die Lageregelung eingeschaltet kann die Drehzahl nur 90% der Maximaldrehzahl der
Spindel bzw. der Gebergrenzfrequenz betragen (10% Regelreserve notwendig).
Mögliches Positionieren aus Phase 1c:
Die Spindel dreht sich mit der programmierten Spindeldrehzahl,
wobei die Drehzahl kleiner als die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl ist.
Die Spindel ist synchronisiert.
Phase 2
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS, M19 oder SPOSA beginnt das Abbremsen der
Spindel mit der im Maschinendatum:
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTL_ACCEL
hinterlegten Beschleunigung bis auf die Lageregeleinschaltdrehzahl.
Mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz wird die Spindel synchronisiert.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA wird die Spindel in den
Lageregelbetrieb geschaltet (wenn sie sich nicht schon im Lageregelbetrieb befindet).
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
wird aktiv. Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
D.h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher Geschwindigkeit
(maximal MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) angefahren.
Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die Phasen 2 - 3 - 4 - 5,
bzw. 2 - 4a - 5a durchlaufen.
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
2-15