Justage Mittels Bero - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
2.6.5

Justage mittels BERO

Funktion
Bei der Justage mittels BERO wird, wie bei inkrementellen Messsystemen, ein
Referenzpunktfahren auf eine definierte Maschinenposition durchgeführt. Der BERO ersetzt
dabei die bei Absolutwertgebern nicht vorhandene Gebernullmarke. Nach erfolgreichem
Abschluss des Referenzpunktfahrens berechnet die NC automatisch die
Referenzpunktverschiebung aus der Differenz von Geber-Absolutwert und parametriertem
Referenzpunktwert.
Vorgehensweise
Bei der Justage mittels BERO ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Referenziermodus auf "Referenzieren mit BERO" einstellen:
2. Referenzpunktwert parametrieren:
3. Referenzpunktfahren starten.
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Hinweis
Referenzpunktverschiebung dauerhaft aktivieren
Erst nach POWER ON - Reset wird die eingegebene Referenzpunktverschiebung
(MD34090) dauerhaft wirksam.
Wird die Maschinenachse nach der Justage des Absolutwertgebers ohne
zwischenzeitlichen POWER ON - Reset verfahren, kann die im Maschinendatum
eingegebene Referenzpunktverschiebung z. B im Rahmen interner Überlaufkorrekturen
überschrieben werden.
Überprüfen der Istposition
Es wird nach der Justage des Absolutwertgebers empfohlen, nach dem nächsten
Hochlauf der Steuerung (POWER ON) die Istposition der Maschinenachse zu verifizieren.
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2
MD34100 $MA_REFP_SET_POS =
Das Referenzpunktfahren kann in der Betriebsart JOG-REF manuell oder in der
Betriebsart AUTOMATIK oder MDA aus einem Teileprogramm (G74) gestartet werden.
Nach erfolgreichem Referenzpunktfahren ist der Absolutwertgeber justiert, das
Istwertsystem der Maschinenachse synchronisiert und die Maschinenachse ist
referenziert.
Als Kennung setzt die NC, abhängig vom aktiven Messsystem, das entsprechende
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Referenzpunktwert
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)