Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1409

Aufrufbeispiel
CALL FC 7(
Start :=
ChgdRevNo :=
Ready :=
Error :=
u m 20.6;
r m 20.5;
spb m001;
l db61.dbw 12;
ow w#16#0;
spn fehl;
m001:
fehl:
r m 20.5;
2.12.15 FC 8: TM_TRANS Transfer-Baustein für Werkzeugverw.
Funktionsbeschreibung
Der Anwender ruft bei Positionsänderungen der Werkzeuge oder Statusänderungen den FC
TM_TRANS auf. Dieser FC wird parametriert mit dem Parameter "TaskIdent":
1. für Be/-Entladestellen
2. für Spindel-Wechselstellen
3. für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung
4. Asynchroner Transfer
5. Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen (Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden Text )
übermittelt.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
//Werkzeugverwaltungs Transfer Baustein für Revolver
m 20.5, //Start := "1 " => Anstoß des Transfers
DB61.DBB 1,
m 20.6,
DB61.DBW 12);
//Ready abfragen
//Start zurücksetzen
//Springe, wenn alles in Ordnung
//Fehler-Information
//Fehler auswerten
//Springe auf Fehlerbehandlung, wenn <>
0
// Beginn des weiteren Programms
//Start zurücksetzen, wenn Fehler
vorliegt
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
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