Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1980

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX93.6 Integrator n-Regler gesperrt
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die von der PLC mit dem Nahtstellensignal:
bzw. DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
Flankenwechsel angeforderte Abschaltung des Integrators vom Drehzahlregler ist für das Antriebsmodul wirksam.
0 → 1
Damit ist der Drehzahlregler von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Signalzustand 0 Der Integrator des Drehzahlreglers ist freigegeben. Der Drehzahlregler wirkt als PI-Regler.
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
Signal irrelevant SINUMERIK 810D
bei ...
korrespondierend DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
mit ...
weiterführende /IAD/ SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung; Kapitel: SIMODRIVE 611D
Literatur
DB31, ...
DBX93.7 Impulse freigegeben
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul ist vorhanden. Damit kann die Achse/Spindel verfahren
bzw. werden.
Flankenwechsel
0 → 1
Signalzustand 0 Die Impulse für das Antriebsmodul sind gesperrt. Ein Verfahren der Achse/Spindel ist somit nicht
bzw. möglich.
Flankenwechsel
Die Impulse werden gesperrt, sobald ein Freigabesignal fehlt (siehe Bild).
1 → 0
Wird ferner die "Reglerfreigabe des Antriebs" weggenommen, so wird der Antrieb mit Sollwert 0
(Generatorisches Bremsen) stillgesetzt.
Dabei wird im Antriebsmodul ein Timer gestartet und nach Ablauf der projektierten Zeit:
MD1404 $MD_PULSE_SUPPRESSION_DELAY (Zeitstufe Impulslöschung)
wird Impulssperre ausgelöst.
Erreicht die Istdrehzahl innerhalb dieser Zeitdauer die Abschaltdrehzahl:
MD1403 $MD_PULSE_SUPPRESSION_SPEED (Abschaltdrehzahl Impulslöschung)
so wird bereits die Impulssperre zu diesem Zeitpunkt ausgelöst.
Ist die Drehzahl kleiner/gleich der Drehzahlschwelle (MD1403) und wird die Reglerfreigabe des
Antriebes weggenommen, so erfolgt die Impulssperre sofort.
Ebenso wird die Impulssperre ausgelöst, wenn kein Lagemesssystem vorhanden ist (Zustand
"Parkende Achse").
Sobald die Impulse gesperrt sind, werden auch die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
und
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
zurückgesetzt.
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)