Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1822

Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
Beschreibung der Kinematik des WZ-Trägers
Die Kinematik des orientierbaren Werkzeugträgers wird mit insgesamt 33 Parametersätzen
beschrieben.
Die Daten des Datensatzes sind durch den Anwender bearbeitbar.
Orientierbare Werkzeugträger
Beispiel: Kardanischer Werkzeugträger mit zwei Achsen für die Werkzeugorientierung
Bild 2-42
Bearbeitung der Werkzeuträger-Datensätze
Es werden zwei Möglichkeiten angeboten:
• Explizite Eintragung im Werkzeugträger-Datensatz aus dem Teileprogramm
• Automatische Übernahme einiger Werte (Winkel) aus einem Frame
2-86
Kardanischer Werkzeugträger mit zwei Achsen
Voraussetzung hierfür ist, dass bei der Werkzeugträgeranwahl zusätzlich TCOFR (Tool
Carrier Orientation FRame) angegeben wird.
Die für die Werkzeuglängenberechnung verwendete Werkzeugorientierung wird bei
einem Werkzeugträgerwechsel neu aus dem zu diesem Zeitpunkt aktiven Frame
ermittelt.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)