Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1505

Phase 2: Start
Phase 2 wird automatisch gestartet, sobald Phase 1 ohne Alarm beendet wurde.
Ausgangssituation:
Die Maschinenachse steht auf dem Referenznocken.
Nullmarkensuchrichtung:
Die Nullmarke wird in der parametrierten Richtung gesucht bzw. angefahren:
MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
Referenznocken)
Phase 2: Ablauf
Die Synchronisation in Phase 2 kann auf zwei Arten erfolgen:
• Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
• Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
Die Synchronisationsart wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
Referenznocken)
Wert
0
1
Hinweis
Hat die Istgeschwindigkeit der Maschinenachse beim Anfahren des Referenznockens noch
nicht die Sollgeschwindigkeit der Phase 2 innerhalb der parametrierten Toleranzgrenzen
erreicht, wird noch einmal mit Phase 1 gestartet:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL (Spindeldrehzahltoleranz)
Das ist z. B. dann der Fall, wenn die Maschinenachse beim Start des Referenzpunktfahrens
gerade auf dem Referenznocken stand.
Fall 1: Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Bei der Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke beschleunigt die
Maschinenachse auf die parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit entgegen der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung (Verfahrrichtung der Phase 1):
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Nach dem Verlassen des Referenznockens (DB31, ... DBX12.7 = 0) wird auf die nächste
Gebernullmarke gewartet.
Mit dem Erkennen der Gebernullmarke ist die Phase 2 beendet. Die Maschinenachse fährt
mit konstanter Geschwindigkeit weiter und das Referenzpunktfahren wird mit Phase 3
fortgesetzt.
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bedeutung
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Ausführliche Beschreibung
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