Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1903

N200 $TC_CARR18[1] = 0
N210 $TC_CARR19[1] = 0
N220 $TC_CARR20[1] = 15
N230 $TC_CARR21[1] = A
N240 $TC_CARR22[1] = B
N250 $TC_CARR23[1] = "P"
N260 X0 Y0 Z0 A0 B45 F2000
N270 TCARR=1 X0 Y10 Z0 T1 TCOABS
N280 PAROT
N290 X0 Y0 Z0
N300 G18 MOVT=AC(20)
N310 G17 X10 Y0 Z0
N320 MOVT=-10
N330 PAROTOF
N340 TCOFR
N350 X10 Y10 Z-13 A0 B0
N360 ROTS X-45 Y45
N370 X20 Y0 Z0 D0
N380 Y20
N390 X0 Y0 Z20
N400 M30
Die Definition des orientierbaren Werkzeugträgers ist vollständig angegeben. Die
Komponenten, die den Wert 0 enthalten, müssten nicht angegeben werden, da sie ohnehin
mit Null vorbesetzt sind.
In N270 wird der Werkzeugträger aktiviert.
Da in
wird und TCOABS aktiv ist, werden die Einträge in
ignoriert, d.h. für die Drehung werden die Achsposition A0 B45 verwendet.
Die Drehung des 4. Offsetvektors (Länge 15 mm in Z-Richtung) um die B-Achse bewirkt eine
Verschiebung des Nullpunktes um X10.607 [= 15 * sin(45)] und Z-4.393 [= -15 * (1. -
cos(45))]. Diese Nullpunktverschiebung wird durch einen automatisch beschriebenen Basis-
bzw. Systemframe berücksichtigt, so dass die Position X10.607 Y10.000 Z8.607 angefahren
wird. In Z-Richtung ergibt sich dabei durch die Werkzeuganwahl eine zusätzliche
Verschiebung von 13 mm, die Y-Komponente wird durch die Tischdrehung nicht beeinflusst.
In N280 wird eine Rotation entsprechend der Tischdrehung des orientierbaren
Werkzeugträgers definiert. Die neue X-Richtung zeigt deshalb in Richtung der
Winkelhalbierenden im 4. Quadranten, die neue Z-Achse in Richtung der
Winkelhalbierenden im 1. Quadranten.
In N290 wird der Nullpunkt angefahren, d.h. die Maschinenpostion X10.607 Y0 Z-4.393, da
die Lage des Nullpunkts durch die Drehung nicht verändert wird.
In N300 wird in Y auf die Position Y33.000 verfahren, da G18 aktiv ist und die Y-
Komponenten durch den aktiven Frame nicht beeinflusst werden. X- und Z-Position bleiben
unverändert.
In N310 wird die Position X17.678 Y0 Z1.536 angefahren.
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
$TC_CARR21
bzw. in
; X-Komponente des 4. Offsetvektors
; Y-Komponente des 4. Offsetvektors
; Z-Komponente des 4. Offsetvektors
; Bezug fuer 1. Achse
; Bezug fuer 2. Achse
; Typ des Werkzeugtraegers
$TC_CARR22
auf die Maschinenachsen A und B verwiesen
$TC_CARR13
4.1 Orientierbare Werkzeugträger
$TC_CARR14
und
Beispiele
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