Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1576

Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
Phase 2
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet.
Die Spindel dreht maximal mit der in Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
hinterlegten Drehzahl so lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann
mit der festgelegten Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition
eingefahren werden kann.
Fall 2: Spindel synchronisiert
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Beschleunigung im
Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 1 erkannt hat, bremst
die Spindel mit der Beschleunigung aus Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
auf Stillstand ab.
Phase 3
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 2 erkannt hat, bremst
die Spindel mit der Beschleunigung aus folgendem Maschinendatum auf Stillstand ab:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
.
Phase 3a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah, dass die Spindel
nicht mehr bis auf das Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
beschleunigt werden kann.
Die Spindel wird mit der Beschleunigung aus dem folgendenMaschinendatum auf Stillstand
abgebremst:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)