Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1818

Ausführliche Beschreibung
2.4 Werkzeug:Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
G461
Wenn kein Schnittpunkt des letzten WRK-Satzes mit einem Vorgängersatz möglich ist, wird
die Offsetkurve dieses Satzes mit einem Kreis verlängert, dessen Mittelpunkt im Endpunkt
des nicht korrigierten Satzes liegt, und dessen Radius gleich dem Werkzeugradius ist.
Bild 2-40
Die Steuerung versucht, diesen Kreis mit einem der Vorgängersätze zu schneiden. Dabei
wird bei aktivem CDOF die Suche abgebrochen, wenn ein Schnittpunkt gefunden wurde, d.h.
es wird nicht überprüft, ob auch noch Schnittpunkte mit weiter in der Vergangenheit
liegenden Sätzen existieren.
Bei aktivem CDON wird auch dann, wenn bereits ein Schnittpunkt gefunden wurde, nach
weiteren Schnittpunkten gesucht.
Ein so gefundener Schnittpunkt ist der neue Endpunkt eines Vorgängersatzes und der
Startpunkt des Deaktivierungssatzes. Der eingefügte Kreis dient nur zur
Schnittpunktberechnung und hat selbst keine Verfahrbewegung zur Folge.
Hinweis
Wird kein Schnittpunkt gefunden, wird der Alarm 10751 (Kollisionsgefahr) ausgegeben.
2-82
Abfahrverhalten bei G461
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)