Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1371

Der Suchbereich kann über die Belegung der Parameter MagNrFrom,
PlaceNrFrom, MagNrTo, PlaceNrTo wie folgt vorgegeben werden:
MagNrFro
m
WVar1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
-1
Für eine symmetrische Suche (vgl. Parameter "SearchDirection") darf sich der Suchbereich
nur über ein einziges Magazin erstrecken (Fälle 2 und 5 aus obiger Tabelle). Ist ein anderer
Suchbereich angegeben, schlägt der Dienst fehl. Für die symmetrische Suche (vgl.
Parameter "SearchDirection") muss in den Parametern MagNrRef und PlaceNrRef ein
Referenzplatz angegeben werden, bezüglich dem die symmetrische Suche erfolgt. Der
Referenzplatz ist ein Zwischenspeicher-Platz (ein Platz aus dem Magazin Zwischenspeicher,
d.h. Wechselstelle, Greifer ...) oder ein Beladeplatz/-stelle (ein Platz aus dem internen
Belademagazin). Die Suche erfolgt symmetrische bezüglich dem Magazinplatz vor dem
angegebenen Referenzplatz. Für den angegebenen Referenzplatz muss eine
Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden Magazin im Baustein TPM konfiguriert sein.
Ist dies nicht der Fall, so schlägt der Dienst fehl. Liegt der Magazinplatz vor dem
Referenzplatz außerhalb des Suchbereichs, so verhält sich der Dienst so, als ob er keinen
passenden Platz gefunden hat.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechenden Parameter
WVar1 für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
PlaceNrFro MagNrTo
m
WVar2 WVar3
#P1 #M2
-1 #M1
-1 -1
#P1 -1
#P1 #M1
#P1 #M2
-1 #M2
-1 #M2
-1 -1
PlaceNrTo Suchbereich
WVar4
#P2 es werden die Plätze beginnend von Magazin
#M1, Platz #P1 bis Magazin #M2, Platz #P2
durchsucht
-1 es werden alle Plätze von Magazin #M1 - und
nur diese - durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze in Magazin #M1
beginnend ab Magazin #M1 und darin Platz
#P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 bis einschließlich
Magazin #M2 durchsucht
#P2 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magzin #M2 und darin
Platz #P2 durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magazin #M2
durchsucht
-1 es werden alle Magazinplätze durchsucht
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-129