Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1433

5. bis 8. Achsen positionieren:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Funct:
Mode:
AxisNo:
Pos:
FRate:
InPos:
Error:
State:
9. Spindel drehen mit automatischer Getriebestufenanwahl:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Stop:
Funct:
Mode:
AxisNo:
FRate:
InPos:
Error:
State:
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Anstoß-Signal
"5 bis 8" = Achsen positionieren
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Position
Positioniergeschwindigkeit; wenn FRate = 0,
wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
(Einheit wie im Maschinendatum eingestellt)
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf "1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Anstoß-Signal für Start drehen
Anstoß-Signal für Stop drehen
"9" = Spindel drehen mit Getriebestufenanwahl
Positionierungs-Mode 5 (Drehrichtung M4)
Positionierungs-Mode < > 5 (Drehrichtung M3)
Nummer der Maschinenachse
Spindel–Drehzahl
Solldrehzahl wird ausgegeben
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
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