Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1516

Ausführliche Beschreibung
2.5 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
4. Aktuelle Position der Maschinenachse bezüglich des Maschinennullpunkts messen.
5. Absolutverschiebung berechnen und im MD34090 eintragen.
Die Absolutverschiebung berechnet sich, abhängig von der Orientierung des Messsystems
(gleich- oder gegensinnig) gegenüber dem Maschinensystemkoordinatensystem, zu:
Orientierung des Messsystems
gleichsinnig
gegensinnig
Warnung
Nach der Ermittlung der Absolutverschiebung und dem Eintrag im MD34090 muss das
Referenzpunktfahren für die Maschinenachse erneut durchgeführt werden.
Referenziermodi
Für das Referenzieren mit abstandscodierten Referenzmarken stehen zwei Modi zur
Verfügung:
• Auswertung von zwei aufeinander folgenden Referenzmarken:
• Auswertung von vier aufeinander folgenden Referenzmarken:
2-22
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus) = 3
Vorteil:
– Kurzer Verfahrweg
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Vorteil:
– Plausibilitätsprüfung durch die NC möglich
– Erhöhung der Sicherheit des Referenzierergebnisses
Absolutverschiebung
Gemessene Position + Angezeigte Istposition
Gemessene Position - Angezeigte Istposition
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)