Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1840

Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
Aktivierung Kinematiktyp P und M
Bei Kinematiken des Typs P und des Typs M wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein
additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die
Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt.
Die Nullpunktverschiebung kann in ein eigenes Systemframe $P_PARTFR geschrieben
werden.
Dazu muss im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
das Bit 2 gesetzt werden.
Das durch das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichnete Basisframe wird dann für die Nullpunktverschiebung nicht mehr benötigt.
Aktivierung Kinematiktyp M
Bei Kinematiken des Typs M (Werkzeug und Tisch sind jeweils um eine Achse drehbar),
bewirkt die Aktivierung eines Werkzeugträgers mit TCARR gleichzeitig eine entsprechende
Änderung der effektiven Werkzeuglänge (falls ein Werkzeug aktiv ist) und der
Nullpunktverschiebung.
Drehungen
Je nach Bearbeitungsaufgabe muss beim Einsatz drehbarer Werkzeugträger bzw. Tische
nicht nur eine Nullpunktverschiebung (sei es als Frame oder als Werkzeuglänge), sondern
auch eine Drehung berücksichtigt werden. Die Aktivierung eines orientierbaren
Werkzeugträgers führt jedoch in keinem Fall unmittelbar zu einer Drehung des
Koordinatensystems.
TOROT
Ist nur das Werkzeug drehbar, kann ein Frame mittels TOFRAME bzw. TOROT definiert
werden, dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung zeigt.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)