Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1513

Warnung
Während der Zeit, in der das Messsystem (Geber) der Maschinenachse abgeschaltet ist
(POWER OFF, "Parken" der Achse, etc.), darf die Maschinenachse mechanisch nicht mehr
bewegt werden. Dies ist vom Maschinenhersteller durch entsprechende Maßnahmen an der
Maschine, z. B. Haltebremsen, zu unterstützen und vom Anwender sicherzustellen.
Ansonsten kommt es zu einer Fehlsynchronisation des Istwertsystems der Maschinenachse
mit Gefahr für Mensch und Maschine.
Voraussetzung für das automatische Referenzieren
Zum Zeitpunkt des automatischen Referenzierens (z. B. nach POWER ON, "Parken" der
Maschinenachse wurde wieder abgewählt, etc.) muss der Geberstatus des aktiven
Messsystems der Maschinenachse den Wert 2 haben:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
D. h. der Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische Referenzieren
wird bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
Folgende Voraussetzungen sind dafür erforderlich:
• Für das Messsystem (Geber) ist "Automatisches Referenzieren" parametriert:
Geberstatus = 1:
• Das Messsystem wurde durch Referenzpunktfahren bereits erfolgreich referenziert.
Geberstatus = 2:
• Die Maschinenachse wurde im Zustand "Genauhalt fein" abgeschaltet.
Hinweis
Im Rahmen der Istwert-Pufferung wird das folgende achsspezifische Nahtstellensignal
ausgewertet:
DB31, ... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
Für Maschinenachsen, die das Signal nicht bedienen, ist keine Istwert-Pufferung möglich.
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
Automatisches Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht
referenziert bzw. Genauhalt nicht erreicht.
Als Kennzeichen dafür wurde von der NC der Geberstatus von 1 auf 2 geändert.
Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische
Referenzieren wird bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Ausführliche Beschreibung
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