Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1412

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion TM_TRANS:
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag E
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
2-170
Art Typ Wertebereich
E Bool
E Byte 1..5
E Byte 1..
Int 1, 0..
E Int 0 ...max.
Platznummer
E Int -1, 0..
E Int max.
Platznummer
E Int 1..6, 103..105
A Bool
A Int 0..65535
Bemerkung
1 = Transfer wird gestartet.
Kennung der Schnittstelle bzw. des Auftrags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: asynchroner Transfer
5: asynchroner Transfer mit
Platzreservierung
Nummer der zu gehörigen Schnittstelle bzw.
Kanalnummer. Im oberen Nibble kann beim asyn.
Transfer die Schnittstellennr. angegeben werden
(z.B. B#16#12, 1. Schnittstelle, 2. Kanal).
aktuelle Magazinnummer des neuen Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz. NewToolLoc = beliebiger Wert. Nur bei
TaskIdent = 2 zulässig
aktuelle Platznummer des neuen Werkzeugs
aktuelle Magazinnummer des auszuwechselnden
Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz. OldToolLoc = beliebiger Wert. Nur bei
TaskIdent = 2 zulässig.
aktuelle Platznummer des auszuwechselnden
Werkzeugs
Status-Information des Transfervorgangs
1= Transfer abgeschlossen
Fehler-Rückmeldung
0: kein Fehler aufgetreten
1: unbekannte "TaskIdent"
2: unbekannte "TaskIdentNo"
3: unzulässiger Auftrag ("Signal "Schnittstelle (SS)
aktiv" des angewählten
Revolvers = "FALSE")
andere Werte:
Die Zahl entspricht der Fehlermeldung der WZV im
NCK, die durch diesen Transfer verursacht wurde.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0