Beispiel Orientierbare Werkzeugträger Mit Drehbarem Tisch; Verwendung Des Mov-Befehls; Maschine Mit Drehbarem Tisch - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiele
4.1 Orientierbare Werkzeugträger
4.1.2 Beispiel Orientierbare Werkzeugträger mit drehbarem Tisch

Verwendung des MOV-Befehls

Für die Verwendung des MOVT-Befehls wird angenommen, dass das Programm auf einer 5-
Achs-Maschine abläuft, bei der eine Drehung der B-Achse das Werkzeug um die Y-Achse
dreht:
N10 TRAORI()
N20 X0 X0 Z0 B45 F2000
N30 MOVT=-10
N40 MOVT=AC(20)

Maschine mit drehbarem Tisch

Vollständige Definition für die Verwendung eines orientierbaren Werkzeugträgers mit
drehbarem Tisch:
N10 $TC_DP1[1,1]= 120
N20 $TC_DP3[1,1]= 13
; Definition des Werkzeugträgers 1:
N30 $TC_CARR1[1] = 0
N40 $TC_CARR2[1] = 0
N50 $TC_CARR3[1] = 0
N60 $TC_CARR4[1] = 0
N70 $TC_CARR5[1] = 0
N80 $TC_CARR6[1] = -15
N90 $TC_CARR7[1] = 1
N100 $TC_CARR8[1] = 0
N110 $TC_CARR9[1] = 0
N120 $TC_CARR10[1] = 0
N130 $TC_CARR11[1] = 1
N140 $TC_CARR12[1] = 0
N150 $TC_CARR13[1] = 30
N160 $TC_CARR14[1] =-30
N170 $TC_CARR15[1] = 0
N180 $TC_CARR16[1] = 0
N190 $TC_CARR17[1] = 0
4-2
; Einstellen der Werkzeugorientierung
; Zustellbewegung 10mm in
Werkzeugrichtung
; (unter 45 Grad in der Y-Z-Ebene)
; Rueckzug in Werkzeugrichtung auf
Abstand
; 20mm vom Nullpunkt
; Werkzeuglänge 13mm
; X-Komponente des 1. Offsetvektors
; Y-Komponente des 1. Offsetvektors
; Z-Komponente des 1. Offsetvektors
; X-Komponente des 2. Offsetvektors
; Y-Komponente des 2. Offsetvektors
; Z-Komponente des 2. Offsetvektors
; X-Komponente der 1. Achse
; Y-Komponente der 1. Achse
; Z-Komponente der 1. Achse
; X-Komponente der 2. Achse
; Y-Komponente der 2. Achse
; Z-Komponente der 2. Achse
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; X-Komponente des 3. Offsetvektors
; Y-Komponente des 3. Offsetvektors
; Z-Komponente des 3. Offsetvektors
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Werkzeugkorrektur (W1)