Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1413

Impulsdiagramm
Bild 2-30
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Status-Auflistung
Status = 1:
Der Vorgang ist beendet worden (Be-/Ent-/Umladen, Wechsel vorbereiten, Wechseln).
Die Parameter des FC 8 (FC TM_TRANS) "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
OldToolLoc" sind auf die in der Schnittstelle angegebenen Werkzeug-Zielpositionen zu
parametrieren (außer beim Wechsel vorbereiten). Weitere Informationen siehe Beschreibung
der Parameter des FC TM_TRANS bzw. allgemeiner Teil der WZV in der PLC.
1. Beim Be-/Ent-/Umladen ist das Werkzeug auf der geforderten Zieladresse angekommen.
2. Beim "Wechsel vorbereiten" ist die Bereitstellung des neuen Werkzeuges erfolgt. Dieses
3. Beim "Wechseln" (in Spindel bzw. beim Revolver) sind die in der Schnittstelle
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Impulsdiagramm
Funktionsanstoß
Positive Quittung: WZV Transfer wurde ausgeführt
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FB
Dieser Signalverlauf ist unzulässig. Der Auftrag ist generell zu beenden, da die neuen
Werkzeug–Positionen der Werkzeugverwaltung im NCK mitzuteilen sind.
Negative Quittung: Fehler aufgetreten, Fehler–Code im Ausgangs–Parameter Error
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB 71.DBX (n+0).3 "Positonieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluß der Funktion nicht der Status 1 verwendet
werden. Für einen korrekten Abschluß ist der Status 5 zu verwenden.
kann z.B. auf einem Zwischenspeicher (Greifer) abgelegt sein. Gegebenenfalls wurde
auch das Ziel (Magazin, Platz) des alten Werkzeugs zur Wechselposition positioniert,
nachdem das neue Werkzeug in einem Zwischenspeicher abgelegt wurde. Das alte
Werkzeug verbleibt aber noch in der Spindel. Somit ist die Vorbereitung zum Wechseln
abgeschlossen. Nach dieser Quittierung kann das Kommando "Wechseln" empfangen
werden. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
OldToolLoc" entsprechen den aktuellen Positionen der Werkzeuge.
angesprochenen Werkzeuge auf den geforderten Zieladressen angekommen.
Der Vorgang des Werkzeugwechsel ist damit abgeschlossen.
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-171